穩(wěn)定運(yùn)行2年！利雅得電氣井下軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)實現(xiàn)了“真正的無人化”發(fā)表時間：2022-03-09 18:15作者：利雅得電氣 伴隨著一聲響亮的“機(jī)車啟動，請注意安全”，中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司開啟了熱火朝天的井下運(yùn)輸作業(yè)。操作員置身寬敞明亮的集控室，輕點(diǎn)鼠標(biāo)和按鈕便可指揮無人電機(jī)車的精準(zhǔn)運(yùn)行，而一條條赤色鋼鐵巨龍游刃有余地穿梭在昏暗的井下，裝、運(yùn)、卸全程自動，絲毫不知疲倦。 而就在兩年前，這里的電機(jī)車司機(jī)、裝礦工、扳道工等可一個都不能少。昏暗潮濕的百米井下，四處飛揚(yáng)的礦石灰，疲勞駕駛導(dǎo)致的超速脫軌、闖紅燈現(xiàn)象時有發(fā)生。 變“手動”為“自動”，化“危險”為“安全”，助“低效”為“高效”的改造任務(wù)迫在眉睫。而促使這項任務(wù)順利完成的，就是利雅得電氣井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)。 ?點(diǎn)擊視頻查看詳情 利雅得電氣井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)以調(diào)度室為控制中心，以礦車為控制對象，以巷道5G專網(wǎng)通訊為紐帶，以精準(zhǔn)定位為導(dǎo)航，依托自主研發(fā)的機(jī)車移動控制器，通過一鍵便可同時完成多套礦車裝礦、運(yùn)行、卸礦全過程無人化自動操作。  1 網(wǎng)絡(luò)融合：主干網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)輸巷道5G/4G+無線通訊網(wǎng)絡(luò)融合，運(yùn)輸區(qū)域網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，無盲區(qū)，實現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行過程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性 2 信集閉控制：電機(jī)車運(yùn)輸巷道定位、監(jiān)控、閉鎖，紅綠燈、電動轉(zhuǎn)轍機(jī)可自動扳道，信號燈自動指示 3 自動運(yùn)行：機(jī)車可按照設(shè)定路線自動運(yùn)行并自動調(diào)節(jié)行進(jìn)速度（運(yùn)行速度精度：0.05米/秒），自動升降集電弓、自動鳴笛、自動語音播報、自動停車等待 4 精準(zhǔn)定位：電機(jī)車根據(jù)自身安裝的位置編碼器實時計算所處的位置，定位誤差≤0.2m 5 視頻監(jiān)測：集控中心對機(jī)車前后方、重點(diǎn)部位（裝礦點(diǎn)、卸礦點(diǎn)、岔道等）及運(yùn)輸現(xiàn)場實時監(jiān)控，現(xiàn)場情況一覽無余 6 障礙識別：配置障礙物激光雷達(dá)裝置及超聲波測距定位防撞技術(shù)，及時獲取距障礙物的距離信息，實現(xiàn)聲光報警、自動減速、停止、制動至緊急停車 ★ 全自動無人裝礦 ★  相較于其他的井下軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)，利雅得電氣早在2019年就已經(jīng)實現(xiàn)了裝礦全自動無人干預(yù)，這是我國在該領(lǐng)域發(fā)展的重大突破。裝礦站利用激光掃描儀對機(jī)車進(jìn)行掃描，通過雷達(dá)控制塊對激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)機(jī)車的到位和裝滿檢測。自此，井下軌道運(yùn)輸實現(xiàn)了全流程自動化，徹底將人從臟、累、苦、險的環(huán)境中充分解放了出來。 無人全自動裝礦功能 礦車精確對位功能 礦車裝滿檢測功能 自動對位補(bǔ)償功能 小溜井料位檢測功能 隨著井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)的順利交付投運(yùn)，利雅得電氣已累計為中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司設(shè)計實現(xiàn)了17個子系統(tǒng)的智能化，并通過可視化組態(tài)，打破信息孤島，實現(xiàn)了全礦統(tǒng)一集中控制。 踐行“目標(biāo)+需求”雙軌驅(qū)動，加速礦山智慧化轉(zhuǎn)型升級，利雅得電氣矢志不渝。 經(jīng)濟(jì)效益 全礦17個智能化系統(tǒng)順利投運(yùn)后，各生產(chǎn)設(shè)備自動啟停、智能運(yùn)行，礦山智能綜合管控平臺實時監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行的各個環(huán)節(jié)，通過采集數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)生產(chǎn)決策，極大地提高了設(shè)備運(yùn)行效率，有效降低設(shè)備故障率，減少能源損耗，節(jié)約成本支出約700余萬元； 現(xiàn)場無人化運(yùn)行后減少作業(yè)人員80余人，年人工成本減少約800余萬元；產(chǎn)量提升后產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益約8000余萬元； 綜合計算全年效益提升約9500余萬元。 安全效益 切實實現(xiàn)了礦山“無人化少人化”安全變革，避免了人為因素導(dǎo)致的故障或事故，減少粉塵、噪音等對人的傷害，極大地改善了員工工作環(huán)境，實現(xiàn)礦山本質(zhì)安全。 社會效益 “地下礦山關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)智能操控技術(shù)”獲得中國冶金礦山科學(xué)技術(shù)一等獎。  被中國安監(jiān)總局作為 “機(jī)械化換人、自動化減人”試點(diǎn)示范項目向全國推廣。  日前，中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)的改造工作也在有條不紊地進(jìn)行中。本工程充分利用5G“低延遲、高帶寬、廣聯(lián)接”三大優(yōu)勢特征，同時新增機(jī)車掉軌及脫鉤檢測功能，并通過裝礦三維檢測，確保機(jī)車運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更高效，為中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司進(jìn)一步實現(xiàn)數(shù)字化、智能化奠定了堅實的基礎(chǔ)。 利雅得電氣成立十八年來，深耕于電氣傳動、自動化、數(shù)字化和智能化領(lǐng)域，依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等前沿技術(shù)，不斷向智能礦山邁進(jìn)。未來，利雅得電氣將一如既往地肩負(fù)科技使命，傳承工業(yè)文化，與更多客戶攜手共進(jìn)，推動礦山行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的偉大變革。 |
