喜報 | 井下無人值守軌道智能運輸系統(tǒng)榮獲一等獎！發(fā)表時間：2022-10-19 14:26作者：利雅得電氣  喜 報 近日，中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會科學(xué)獎勵辦公室發(fā)布了《2022年冶金礦山科學(xué)技術(shù)獎評審結(jié)果公告》，利雅得電氣為中鋼集團山東富全礦業(yè)有限公司設(shè)計實施的《井下電機車裝運卸無人智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目被評為冶金礦山科學(xué)技術(shù)一等獎。 點擊視頻查看詳情 該項目秉承“安全、經(jīng)濟、高效、智能”的基本原則，成功突破了井下無人電機車的自動裝礦、精準定位、規(guī)劃控制、自主運行等一系列技術(shù)難題，實現(xiàn)了井下電機車裝、運、卸全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)，以創(chuàng)新科技推動礦井邁入智慧運輸+智能物聯(lián)的發(fā)展快車道。 ★ 創(chuàng)新點 1★ 振動放礦與機車精準?？繀f(xié)同控制 研發(fā)礦車專用定位裝置，對電機車裝載車廂進行精準?？颗袛?，同時向振動放礦機發(fā)送放礦指令，從而實現(xiàn)所有車廂的裝礦對準停車。  ★ 創(chuàng)新點 2★ 車廂滿載自動檢測 將智能AI技術(shù)應(yīng)用在機器視覺分析中，融合多線激光雷達技術(shù)，實現(xiàn)了車廂滿載程度自動檢測，同時智能聯(lián)動啟停振動放礦機，全程無人干預(yù)。  ★ 創(chuàng)新點 3★ 軌道智能運輸與安全行車預(yù)警 通過車路協(xié)同技術(shù)將所有無人電機車與道岔轉(zhuǎn)轍機、智能信號燈、聲光報警裝置進行聯(lián)動控制，實現(xiàn)了井下軌道運輸?shù)闹悄芸刂疲苊馊斯ふ`判造成的安全事故。  ★ 創(chuàng)新點 4★ 電機車自主運載與集群調(diào)度 對井下運輸車輛、交通狀態(tài)進行實時監(jiān)測，根據(jù)調(diào)度指令智能規(guī)劃運輸路徑，實現(xiàn)了單臺電機車無人干預(yù)裝運卸和多臺電機車的協(xié)同智能調(diào)度；同時采用集群協(xié)同調(diào)度算法，對電機車、放礦機、信號燈等進行精準調(diào)度，實現(xiàn)電機車無人化自主運輸。  ★ 創(chuàng)新點 5★ 物資編碼和集裝化運輸 通過建立運輸物資編碼體系，實現(xiàn)物資運輸集裝化，構(gòu)建倉儲、編碼、裝車、運輸、卸車及礦量統(tǒng)計的全流程管理閉環(huán)；同時對井下車輛檢查、維修、備品備件等進行智能化動態(tài)管理，提高運輸效率。   經(jīng)濟效益 電機車司機、放礦工、扳道工等全部由地表集控室操作員代替，實現(xiàn)了崗位人員的“多崗合一”，減少了井下作業(yè)人員15人；電機車運輸效率大幅提升15%，綜合運輸成本降低約25%以上，年增加收益約1500萬元。 社會效益 本項目開創(chuàng)了礦山井下一體化無人智能開采的新模式，降低了礦山安全事故率，極大地改善了工人的勞動環(huán)境，解決了勞動強度大、安全保障措施不足、安全事故頻發(fā)等系列問題，切實實現(xiàn)了礦山“無人化少人化”安全變革。  此次獲獎，是行業(yè)對利雅得電氣在智慧礦山領(lǐng)域作出突出貢獻的肯定，也是利雅得電氣長期以來以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)的具體實踐。未來，我們將進一步聚焦國家戰(zhàn)略需求，強化“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，為礦山行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型跨越和高質(zhì)量發(fā)展注智賦能。 |
