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【宣傳片實(shí)力上線】井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)

發(fā)表時(shí)間：2021-05-26 11:33作者：利雅得電氣

利雅得電氣

井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)

官方主題宣傳片

實(shí)力上線

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利雅得電氣響應(yīng)國家“中國制造2025”號召，順應(yīng)礦山發(fā)展趨勢，不斷創(chuàng)新，朝著安全高效、綠色環(huán)保、智能化方向發(fā)展，解決礦區(qū)井下作業(yè)招工難、成本高、事故頻發(fā)這3大痛點(diǎn)問題。2012年，利雅得電氣率先在國內(nèi)完成了“地下礦山關(guān)鍵生產(chǎn)系統(tǒng)智能操控技術(shù)研究與應(yīng)用”，并獲得了中國冶金礦山協(xié)會頒發(fā)的科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。

2019為中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)研制開發(fā)的“井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)”順利投運(yùn)。項(xiàng)目在中國安監(jiān)總局官方網(wǎng)站上作為 “機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”案例向全國推廣。

“井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)”，以調(diào)度室為控制中心，以礦車為控制對象，以巷道無線通訊為紐帶，實(shí)現(xiàn)地面與礦車的互聯(lián)，將運(yùn)行工況實(shí)時(shí)傳送到調(diào)度室，同時(shí)也把調(diào)度室的控制指令下發(fā)給井下運(yùn)輸設(shè)備礦車智能控制器。本系統(tǒng)依托自主研發(fā)的機(jī)車移動(dòng)控制器，只需一鍵便可同時(shí)完成多套礦車自動(dòng)裝礦、運(yùn)行、卸礦操作。

智能軌道礦車作為移動(dòng)運(yùn)輸主體，安裝有車載網(wǎng)橋、障礙檢測器、位置編碼器、語音播報(bào)裝置、遠(yuǎn)紅外儀、監(jiān)控?cái)z像頭等。裝礦站設(shè)施有裝車?yán)走_(dá)、裝礦定位發(fā)射器、定位反射器、給礦機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭等。系統(tǒng)具有本體多重檢測、安全保護(hù)、自動(dòng)裝礦和自主運(yùn)行功能，在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)車自主決策運(yùn)行、停車。

礦車在運(yùn)行過程中，通過“車—路—系統(tǒng)—車”通信對話，自動(dòng)避讓、自動(dòng)調(diào)速；

道岔口，具有自動(dòng)扳道功能。轉(zhuǎn)轍機(jī)與機(jī)車互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能控制扳道、礦車變道通過；道閘與機(jī)車互聯(lián)，禁止機(jī)車運(yùn)行時(shí)的人員通行。

十字路口，礦車與交通指示燈互聯(lián)，自動(dòng)識別紅綠燈、自動(dòng)決策是否通過；

礦車遇到行人或障礙物能夠自動(dòng)識別、鳴笛、語音報(bào)警，并自動(dòng)停車。

涉水打滑路段，礦車自行修復(fù)行程數(shù)據(jù)、自行調(diào)節(jié)行進(jìn)速度；

礦車接近防水門時(shí)，礦車根據(jù)載重情況自動(dòng)調(diào)整車速，受電弓在設(shè)定位置自動(dòng)落下、通過防水門自動(dòng)升起。

礦車運(yùn)輸過程中全程精準(zhǔn)定位，到達(dá)裝礦區(qū)域，根據(jù)礦車載重量和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)對位、自動(dòng)開啟閘門和裝礦機(jī)，全程無人干預(yù)。截止2021年，利雅得電氣是國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)全自動(dòng)裝礦，并成功投運(yùn)的系統(tǒng)提供商。

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)型網(wǎng)與星型網(wǎng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)可靠與簡約共存，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)均可在控制室實(shí)時(shí)檢測和監(jiān)測顯示。

“井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)”對井下生產(chǎn)狀況自動(dòng)生成礦車運(yùn)行報(bào)表、生產(chǎn)報(bào)表、耗能報(bào)表、繪制礦車生產(chǎn)效率圖表并上傳控制中心管理平臺，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸過程中的智能物流管控。

“井下無人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)”除了全自動(dòng)智能控制模式外，在特殊情況下，控制系統(tǒng)也可以采用本地應(yīng)急操作、遠(yuǎn)程應(yīng)急操作和遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)故障診斷。

系統(tǒng)投運(yùn)一年來，運(yùn)行安全、穩(wěn)定，吸引了大量礦山用戶的參觀考察和咨詢，也得到了用戶的極力推薦與好評。

在此，利雅得電氣誠摯歡迎對此系統(tǒng)感興趣的您，隨時(shí)通過各種方式與我們聯(lián)系、咨詢，并邀請您蒞臨公司考察指導(dǎo)。

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